2020年第9期全文阅读

第四十六卷•第九期

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“煤矿掘进装备智能化技术”专题

掘进机全站仪与捷联惯导组合定位方法

张旭辉刘博兴张超杨文娟赵建

煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势

薛光辉候称心张云飞吴淼

数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术

张超张旭辉张楷鑫谢楠周创

基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究

张旭辉周创张超谢楠张楷鑫刘博兴

唐口煤矿综掘机智能远程控制技术

刘延生

科研成果

煤矿瓦斯抽采管网系统自更新检漏技术研究

熊伟

分析研究

自然风压作用下工作面采空区漏风特征研究

刘昆轮常博马祖杰王刚

浅埋深综放工作面矿压显现规律及控制研究

杨真郭瑞瑞杨永亮

实验研究

井下移动机器人智能视觉避障研究

彭继国张波孙凌飞邓攀

双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究

赵明辉

基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位

宋运忠王仁辉

煤矿局部通风机转速控制算法研究

杜岗马小平张萍

基于在线多字典学习的矿井图像超分辨率重建方法

汪海涛于文洁张光磊

选煤厂水泵闸板阀开度线激光辅助视觉监控

田军李明姜瑾朱美强雷萌

一种矿用超宽输入电压范围自适应电源

林引孟小红刘亚辉

矿用电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法

武国平闫孝姮

基于灰度共生矩阵与回归分析的矿井水灾感知

曹玉超

经验交流

矿用乳化液浓度在线检测系统设计

席波王诗翱郭建伟

基于相关向量机的煤自燃预测方法

刘宝穆坤叶飞汪帆王静婷

矿井多水平接力排水系统优化控制

韩秀琪

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